linux驱动是个令人头痛的话题,对于新手来说要了解它不太容易,而Linux内核大师韦东山(WeiDongshan)则成功解析了Linux驱动原理,他的技术提供了一个良好的参考,让人们可以很容易地理解Linux的驱动编写。
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首先,需要提到Linux驱动的结构:它通常分为几个部分:1)一个内核态的“块设备驱动程序”,扮演着硬件设备驱动程序的角色,主要负责硬件设备的管理;2)一个内核态的“模块设备驱动”,负责硬件设备的配置;3)用户态的“程序”,通过内核的系统调用及接口来操作硬件设备。
韦东山基于此结构进行了解析:
1)他把“块设备驱动”分为两个部分:设备的存储模块和设备的控制模块。存储模块是负责将设备的数据暂存到缓冲区,控制模块用于将数据从缓冲区发送到设备上。
2)模块设备驱动通过“设备I/O”来完成其配置功能。“设备I/O”是将不同的设备联合到一起,每一个设备都有它的“设备I/O”来处理它的操作。
3)用户端程序负责将设备的控制权移交到内核态程序,其中包括打开设备,读写设备,关闭设备等等,这些操作都可以通过Linux系统调用进行编写。
下面是韦东山解析 Linux驱动原理的相关代码:
#include
#define MAJOR_NUM 100
#define ioctl_SET_MSG _IOR(MAJOR_NUM, 0, char *)
#define IOCTL_GET_MSG _IOR(MAJOR_NUM, 1, char *)
#define IOCTL_SET_MSG _IOR(MAJOR_NUM, 2, int)
#define IOCTL_GET_MSG _IOR(MAJOR_NUM, 3, int)
/*
* ioctl 函数用于在用户空间与内核空间之间进行参数传递
*/
long device_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int retval = 0;
// 获取设备句柄
device *dev = (device*)file->private_data;
// 根据参数cmd执行不同的指令
switch (cmd) {
case IOCTL_SET_MSG:
// 设置硬件设备参数
retval = set_msg(dev,(char*)arg);
break;
case IOCTL_GET_MSG:
// 从硬件设备获取消息
retval = get_msg(dev,(char*)arg);
break;
case IOCTL_SET_MSG:
//设置硬件设备参数
retval = set_param(dev,(int*)arg);
break;
case IOCTL_GET_MSG:
//从硬件设备获取参数
retval = get_param(dev,(int*)arg);
break;
default:
retval = -ENOTTY;
break;
}
return retval;
}
总的来说,Linux内核大师韦东山成功地解析了Linux驱动原理,可谓一绝!他的技术使大家对Linux的下半部分有了较为全面的认识,帮助人们更好地理解驱动开发技术。
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