OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED

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和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区

https://harmonyos.

前言：

OpenHarmony分为轻量系统、小型系统、标准系统，目前对应LiteOS-M、LiteOS-A、Linux内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。本文使用的是比较新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux内核，编译标准系统。官方文档已经说明了，如何使用DevEco Studio开发hap包，并运行在开发板，但是ACE框架能力有限。设备硬件开发还是需要C，所以这篇文章，将在标准系统下编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁。

1.环境准备

3.0源码下载：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify 
    2.   
  
  
  
  2. repo sync -c 
    3.   
  
  
  
  3. repo forall -c 'git lfs pull' 
    4.

区别于2.0需要安装ruby，其他基本都一样。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. sudo apt-get install ruby-full 
    2.

编译命令

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. build/prebuilts_download.sh 
    2.   
  
  
  
  2. ./build.sh --product-name Hi3516DV300 
    3.

2.编写helloworld.c

在applications\standard目录下新建一个app目录来存放.c的业务代码。比如applications\standard\app\helloworld.c内容容下：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. #include  
    2.   
  
  
  
  2. int main(){ 
    3.   
  
  
  
  3.     printf("Hello world.\n"); 
    4.   
  
  
  
  4.     return 0; 
    5.   
  
  
  
  5. } 
    6.

然后在当前目录新建编译脚本BUILD.gn内容如下：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. import("//build/ohos.gni") 
    2.   
  
  
  
  2. import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
    3.   
  
  
  
  3.  
    4.   
  
  
  
  4. ohos_executable("helloworld") { 
    5.   
  
  
  
  5.   sources = [ 
    6.   
  
  
  
  6.     "helloworld.c" 
    7.   
  
  
  
  7.   ] 
    8.   
  
  
  
  8.   subsystem_name = "applications" 
    9.   
  
  
  
  9.   part_name = "prebuilt_hap" 
    10.   
  
  
  
  10. } 
    11.

然后添加到编译框架applications\standard\hap\ohos.build增加如下内容。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. "//applications/standard/app:helloworld" 
    2.

最后执行编译命令即可，开发板使用的是Hi3516，在不指定out目录时，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。

3.点亮开发板LED

能打印helloworld说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的LED。查看Hi3516DV300原理图，请添加链接描述

Hi3516DV300共有4层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在GPIO5_1，绿色LED指示灯在GPIO2_3，核心板的红色LED在GPIO3_4。

接下来参考OpenHarmony GPIO驱动说明。

确定GPIO管脚号

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

  • Hi3516DV300

控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移

举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83

  • Hi3518EV300

控制器管理10组GPIO管脚，每组10个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移

举例：GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
    2.   
  
  
  
  2. GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
    3.   
  
  
  
  3. GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 
    4.

 然后新建applications\standard\app\ledtest.c内容如下

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. #include      // standard library 标准库函数头文件 
    2.   
  
  
  
  2. #include       // standard input output 标准输入输出函数 
    3.   
  
  
  
  3. #include      // 定义了扩展的整数类型和宏 
    4.   
  
  
  
  4.  
    5.   
  
  
  
  5. #include      // POSIX 系统 API 访问功能的头文件 
    6.   
  
  
  
  6. #include       // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY   
    7.   
  
  
  
  7.  
    8.   
  
  
  
  8. // #include  
    9.   
  
  
  
  9. #define GPIO_DIR_IN "in" 
    10.   
  
  
  
  10. #define GPIO_DIR_OUT "out" 
    11.   
  
  
  
  11. #define GPIO_VAL_LOW 0 
    12.   
  
  
  
  12. #define GPIO_VAL_HIGHT 1 
    13.   
  
  
  
  13.  
    14.   
  
  
  
  14. int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){ 
    15.   
  
  
  
  15.     char path[100] = {0}; 
    16.   
  
  
  
  16.     sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio); 
    17.   
  
  
  
  17.     system(path); 
    18.   
  
  
  
  18.     printf("info:%s\n",path); 
    19.   
  
  
  
  19.  
    20.   
  
  
  
  20.     char direction[100] = {0}; 
    21.   
  
  
  
  21.     sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio); 
    22.   
  
  
  
  22.     system(direction); 
    23.   
  
  
  
  23.     printf("info:%s\n",direction); 
    24.   
  
  
  
  24.     return 0; 
    25.   
  
  
  
  25. } 
    26.   
  
  
  
  26.  
    27.   
  
  
  
  27. int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) 
    28.   
  
  
  
  28. { 
    29.   
  
  
  
  29.     char path[100] = {0}; 
    30.   
  
  
  
  30.     sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio); 
    31.   
  
  
  
  31.     system(path); 
    32.   
  
  
  
  32.     printf("info:%s\n",path); 
    33.   
  
  
  
  33.     return 0; 
    34.   
  
  
  
  34. } 
    35.   
  
  
  
  35.  
    36.   
  
  
  
  36. int main(){ 
    37.   
  
  
  
  37.     uint16_t  GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
    38.   
  
  
  
  38.     uint16_t  GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
    39.   
  
  
  
  39.     uint16_t  GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 
    40.   
  
  
  
  40.      
    41.   
  
  
  
  41.     printf("LED test start\n"); 
    42.   
  
  
  
  42.      
    43.   
  
  
  
  43.     int32_t ret; 
    44.   
  
  
  
  44.     // uint16_t val; 
    45.   
  
  
  
  45.     ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT); 
    46.   
  
  
  
  46.     if (ret != 0) { 
    47.   
  
  
  
  47.         printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
    48.   
  
  
  
  48.         return 0; 
    49.   
  
  
  
  49.     } 
    50.   
  
  
  
  50.     ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT); 
    51.   
  
  
  
  51.     if (ret != 0) { 
    52.   
  
  
  
  52.         printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
    53.   
  
  
  
  53.         return 0; 
    54.   
  
  
  
  54.     } 
    55.   
  
  
  
  55.     ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT); 
    56.   
  
  
  
  56.     if (ret != 0) { 
    57.   
  
  
  
  57.         printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
    58.   
  
  
  
  58.         return 0; 
    59.   
  
  
  
  59.     } 
    60.   
  
  
  
  60.  
    61.   
  
  
  
  61.     while(1) 
    62.   
  
  
  
  62.     { 
    63.   
  
  
  
  63.         GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT); 
    64.   
  
  
  
  64.         usleep(1000000); 
    65.   
  
  
  
  65.         GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW); 
    66.   
  
  
  
  66.         usleep(1000000); 
    67.   
  
  
  
  67.         GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT); 
    68.   
  
  
  
  68.         usleep(1000000); 
    69.   
  
  
  
  69.         GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW); 
    70.   
  
  
  
  70.         usleep(1000000); 
    71.   
  
  
  
  71.         GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT); 
    72.   
  
  
  
  72.         usleep(1000000); 
    73.   
  
  
  
  73.         GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW); 
    74.   
  
  
  
  74.         usleep(1000000); 
    75.   
  
  
  
  75.     } 
    76.   
  
  
  
  76.     return 0; 
    77.   
  
  
  
  77. } 
    78.

 将业务代码添加到BUILD.gn

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. import("//build/ohos.gni") 
    2.   
  
  
  
  2. import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
    3.   
  
  
  
  3.  
    4.   
  
  
  
  4. ohos_executable("helloworld") { 
    5.   
  
  
  
  5.   sources = [ 
    6.   
  
  
  
  6.     "helloworld.c" 
    7.   
  
  
  
  7.   ] 
    8.   
  
  
  
  8.   subsystem_name = "applications" 
    9.   
  
  
  
  9.   part_name = "prebuilt_hap" 
    10.   
  
  
  
  10. } 
    11.   
  
  
  
  11.  
    12.   
  
  
  
  12. ohos_executable("ledtest") { 
    13.   
  
  
  
  13.   sources = [ 
    14.   
  
  
  
  14.     "ledtest.c" 
    15.   
  
  
  
  15.   ] 
    16.   
  
  
  
  16.   subsystem_name = "applications" 
    17.   
  
  
  
  17.   part_name = "prebuilt_hap" 
    18.   
  
  
  
  18. } 
    19.

 applications\standard\hap\ohos.build

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. "//applications/standard/app:ledtest" 
    2.

之后将程序烧录到开发板，执行./system/bin/ledtest

就可以看到LED闪烁起来了。

本来是打算使用鸿蒙的GPIO接口来实现这个功能的，不过调试了很久也没调通，最后无奈还是用的system自己实现的GPIO函数。有没使用OpenHarmony的GPIO成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

文章相关附件可以点击下面的原文链接前往下载

https://harmonyos./resource/1269

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当前标题：OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED
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